因緣際會下看到一些馬達控制和馬達設計的文章，決定試著自己製作一顆馬達，從馬達本體和控制板都自己畫圖、組裝、繞線，紀錄中間找到的各種零碎原理和知識點。...

在開發嵌入式系統的程式時，通常使用的處理器都和桌機/筆電的 x86 不同，因此會注意到有不同的 register ，其中會用 link register 來記錄函式返回的位置。因為功能看起來和 call stack 重複，因此去尋找了 call stack 的一點歷史紀錄。...

在作業系統課程中，會提到一種叫做 priority inversion 的現象，這個現象通常是不希望發生的，通常也會順帶介紹幾種解決方式。但有些作業系統沒有把這些 protocol 通常沒有包含在預設的 scheduling policy 中。本文從一些文件和歷史 mailing list 來推測可能的原因。...

居住在板橋，要騎腳踏車在周邊區域到處跑或通勤的話就會常常需要過橋，因為腳踏車在上下橋走的路線常常和汽機車不太一樣，找了一個假日把板橋靠大漢溪這一側，也就是和新莊、三重來往的的橋用腳踏車騎過一遍，整理了一些橋的上橋點和附近方便的一些橫移門。...

在 C/C++ 程式中，存取越界或 use-after-free 類型的記憶體錯誤是很常見的 bug ，除了透過良好的習慣跟 design pattern 可以手工避免之外，也有一些工具在編譯過程或執行時期進行自動化的檢查。最近看到了 Google 在 2012 年發表 Address Sanitizor （簡稱 ASAN）的論文，整理一下使用方法還有論文裡面介紹 的 ASAN 實作。...

架設測試用的 HTTP server 有幾種方法，直接裝標準的 HTTP server 軟體需要寫設定檔，用 Python 或 Golang 直接套框架寫對一些簡單的需求也太慢了。 HTTP 也是標準的網路協定，因此一些設計來在 shell 上使用的網路測試工具就剛好可以用來架簡單的 HTTP server 。這篇文章整理了幾種我自己會使用的方法和情境。...

PVE 太久沒升級，一升上去就作死手殘好幾步差點掉一堆資料。沒有技術內容的分析，純粹作為以後警惕。...

近期嘗試了練習不同的英文鍵盤排列，整理一些練習過程還有一些中文使用者特有的適應過程。...

編譯完 Linux kernel 在 QEMU 中跑起來之後，完整啟動後遇到的第一個錯誤應該會是 Unable to mount root fs ，從解決這個錯誤到進入一個可以執行的 shell 其實不會太遠，接下來就建立一個可以讓 QEMU 上的 Linux 執行 shell 的磁碟 image...

以前覺得張量這個名字很酷，但各種介紹文章在一開始都看不懂，希望可以寫一系列的文章給跟當時的我一樣的人。...